EM78P447S单片机及其在直流电机红外遥控

1 EM78P447S的主要特点

EM78系列 单片机 是台湾义隆电子股份有限公司采用CMOS工艺制造商的8位高性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器（WDT）、RAM、ROM、可编程定时/计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程I/O、内部上拉电阻和集电极开路输出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能广泛应用于玩具、家电、工业控制等方面。

EM78P447S主要性能特点如下：

●工作电压范围：2.5-5.5V；
●允许温度范围：0-70℃；
●工作频率范围：
石英振荡型：5V时的范围为DC-20MHz，
3V时的范围为DC-8MHz；
RC振荡型：5V时的范围为DC-4MHz，
3V时的范围为DC-4MHz；
●一次可编程ROM达4k×13bit；
●内部RAM为148×8bit；
●具有5层堆栈；
●内含一个可以自行规划的看门狗计时器（WDT）和一个8位预分频器；
●具有24个双向三态I/O脚；
●睡眠状态的I/O可做规划；
●有十个
TCC：外部计数输入脚；
OSCO：振荡输出脚； VDD：正电源输入脚；
OSCI：晶振或RC振荡输入脚；
NC：空脚；
RESET：复位输入端，低电平有效；
VSS：接地脚；
INT：外部中断输入脚，下降沿输入有效；
P50～P57：双向I／O引脚；
P60～P67：双向I／O引脚，可通过软件规划成有内部提升电阻；
P70～P77：双向I／O引脚，其中P74、P75可以通过软件规划成有内部提升电阻；P76、P77通过软件可设定为集电极开路输出脚；P70、P71可当作R－Option的输入脚。

具有提升电阻及叫醒CPU的I/O引脚；
●有两个具有R-Option功能的I/O引脚，通过R-Option功能可在两个或两个以上应用程序中放入同一 单片机 时，同一个输入脚来判断选择哪一程序。也就是说，R-Option功能就是在EM78P447S的某两个I/O脚上设置可选择的下拉电阻，从而通过用户是否外接下拉电阻（一般为510kΩ）来判断该脚的状态，进而判断运行哪一个程序；
●有两个可规划为集电极开路的输出脚；
●可通过一个8位定时/计数器（TCC）来选择信号源和触发源，并可进行8位预分频；
●具有溢出中断功能；
●具有上电复位、低电平检测复位、RESET引脚输入低电平复位、WDT超时溢出复位等功能；
●绝大部分指令只需两个振荡周期；
●具有低电平睡眠模式；
●具有TCC溢出中断、外部INT引脚输入脉冲中断和执行INT指令软件中断功能；
●采用32脚DIP封装。
2 EM78P447S的引脚功能和寄存器
2.1 EM78P447S的引脚排列
图1为EM78P447S的引脚排列。其各引脚的功能如下：

2．2 EM78P447S中的寄存器

EM78P447S内含9个操作用途寄存器。其中间接寻址寄存器R0（IAR）、定时／计数器R1（TCC）、程序计数器R2（PC）、状态寄存器R3（STATUS）、RAM选择寄存器R4（RSR）、I／O口寄存器R5（PORT5）、R6（PORT6）、R7（PORT7）等8个寄存器的地址按顺序分别为00H～07H，而中断状态寄存器R3F（ISR）的地址为3FH。

在EM78P447S的148个通用寄存器（RAM）中，包括有地址为08H～1FH的寄存器和4个地址为20H～3EH的寄存器组（4个页面地址由R4的位6、位7来决定）。

另外，EM78P447S中还有7个特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、输入／输出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7（分别控制port5，port6，port7的输入／输出模式）、WDT控制寄存器IOCE和中断屏蔽寄存器IOCF。

2．3 EM78P447S的指令简介

EM78P447S 单片机 共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。

EM78P447S 单片机 的指令主要有以下几个特色：

●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；
●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；
●对应于IO引脚的I／O寄存器也可以当作一般寄存器进行存取。也就是说，存取一般寄存器与I／O所使用的指令完全一样。

3 在直流电机遥控系统中的应用

采用EM78P447S为主控器设计的遥控系统可实现对直流电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和 单片机 处理输出模块三部分组成。

3．1 发射模块

笔者设计的该遥控控制系统中的发射模块采用3V工作电压，其电路板上有三个乒乓键K0、K1、K2，可分别用来控制电机的正转、反转和停止操作。当需要进行发射时，采用发射专用芯片PT2248及外围放大电路把信号放大，即可进行红外发射。其硬件电路原理图如图2所示。

3．2 接收输入模块

本遥控控制系统中的接收模块采用5V工作电压，且在该电路板上有一个接收器，可用以接收发射模块传送过来的信号。利用一个放大电路可将接收到的信号放大并传送到接收专用芯片PT2249A，然后再通过74LS04处理后送给 单片机 。可用三个发光二极管分别对应于发射模块的三个按键以显示操作。当按下某一个键时，与之对应的发光二极管发光。其硬件电路如图3所示。

3．3 单片机 处理输出模块

单片机 处理输出模块采用5V工作电压，模块上的三个乒乓键K3、K4、K5，分别对应于发射模块上的K0、K1、K2三个键，可用来控制电机的正转、反转和停止。这三个键可在遥控器出现问题或丢失时代替K0、K1和K2进行操作，因此非常方便实用。

单片机 上的P5．0～P5．2引脚分别作为电机正转、反转和停止的信号输入端，P6．0、P6．1引脚分别作为电机正转、反转的信号输出端。要使电机停止操作，只要将无效信号送入P6．0、P6．1即可。单片机的输出信号经74LS04反向并送入ULN2003A进行放大后，即可驱动继电器以使直流电机作相应操作。

另外，还可用两个发光二极管来显示操作。这样，当电机正转或反转时，其中的一个二极管将点亮，而当按下停止按钮时，两个都不亮。其硬件电路如图4所示。

4 系统的软件设计

该设计以EM系列 单片机 配套的开发工具EMC为编程工具，由主程序不断循环监测乒乓键的状态。当某个按键被按下松开后，其对应的电机被启动，然后系统再返回检测按键的状态，以确定是否保持该运行状态或转入其它状态。

应当注意：当机械开关按下或放开的瞬间，按键会因机械弹性的缘故在接点上产生弹动。这个快速跳动CPU会完全检测到，因而会出现使用者只按了一次开关，而被CPU认为是按下很多次的错误情

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